OptoInspect3D Inline bietet die Möglichkeit, große 3D-Datenmengen so schnell mit optimalen Geometrien zu vergleichen, dass die Überprüfung jedes einzelnen Teils tatsächlich “inline” – also innerhalb des Produktionsprozesses –ablaufen kann.

Turbolader

Nutzen & Mehrwert

Die Messtechnologie OptoInspect3D ist branchenunabhängig einsetzbar und eignet sich für vielfältige Aufgaben der Prozesssteuerung und Qualitätsprüfung, wie die dimensionelle Prüfung geometrischer Toleranzen für Maß, Form und Lage sowie die Montagekontrolle und die Vollständigkeitsprüfung. OptoInspect3D ist seit über 10 Jahren im Einsatz und wird kontinuierlich weiterentwickelt.

  • Echtzeitfähigkeit
  • Einfache Integration
  • Zertifizierte Genauigkeit
Kategorie:
Entwickelt von

Fraunhofer IFF

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Bettina Keller
Bettina KellerProduktvertrieb

Die Softwarebibliothek für die Verarbeitung von 3D-Punktwolken

OptoInspect3D Inline ist eine Programmbibliothek mit hocheffizienten Algorithmen, um dreidimensionale Punktwolken und Geometrien zu verarbeiten. Sie zeichnet sich aus durch höchste Performance, robuste Methoden mit zertifizierter Genauigkeit und eine einfache Integrierbarkeit in eigene Applikationen, Sensoren oder Geräte. Für eine breite Anwendbarkeit der Software-Bibliothek sorgen flexible Lizenzmodelle sowie bei Bedarf eine individuelle Anpassung oder aufgabenspezifische Erweiterung der Funktionalität. Die dazugehörige grafische Entwicklungs- und Testumgebung erlaubt die Algorithmen unkompliziert zu testen.

Neu: Jetzt auch für Windows, Ubuntu, Raspberry Pi OS, Android und verschiedene Architekturen: x86, x64, ARM (Embedded Hardware)

Robuste, effiziente Methoden für

  • Prüfung Form- und Lage-Toleranz (DIN EN ISO 1101)
  • Best Fit, Ausrichtung (Registrierung)
  • Soll-Ist-Vergleich (CAD, Punktwolke)
  • Approximation von Normgeometrien (3D, 2D)
  • Filterung, Glättung, Ausreißereliminierung
  • Segmentierung

Best-Fit geometrischer Primitive

Eine häufige Aufgabe in der anspruchsvollen 3D-Datenverarbeitung ist die Einpassung geometrischer Primitive in Messdaten und die anschließende Auswertung vorhandener Abweichungen.

Die OptoInspect3D Inline Bibliothek unterstützt eine Vielzahl dieser Primitive. Dazu gehören Linien, Ebenen, Kreise, Ellipsen, Kugeln, Zylinder, Kegel und Tori. Die Approximationen können nach verschiedenen Minimierungskriterien ermittelt werden.

Neben der Methode der kleinsten Abstandsquadrate (Gauß) stehen auch die Approximationen Minimum Zone (Chebyshev), Minimum Enclosing (Hüllgeometrie) und Maximum Inscribing (Pferch) zur Verfügung.

Registrierung und Ausrichtung

Bevor ein Vergleich der Messdaten mit einem CAD-Modell oder einer Referenzmessung (Golden Sample) durchgeführt werden kann, müssen die Daten üblicherweise zueinander ausgerichtet, d.h. registriert werden. Alle dafür notwendigen Funktionen sind in der OptoInspect3D-Inline-Bibliothek enthalten.

Die Registrierung kann zwischen zwei Punktwolken oder zwischen einer Punktwolke und einem CAD-Modell in Form eines Dreiecksnetzes berechnet werden. Auch das gleichzeitige Ausrichten und Zusammenfügen mehrerer Punktwolken zu einem Objekt ist möglich. Eine anschließende Abstandsberechnung zwischen Scan- und Modelldaten zeigt dann, ob die Datensätze zueinander passen.